AT91X40启动引导说明

    复位使AT91X40进入引导模式，初始化用户接口寄存器，使其变为缺省直。除了PC为0以外，ARM核内部的其它寄存器无定义。

   AT91X40复位时，存储器映射将NVM放在0页面，片内RAM重定位到0X00300000。片内32位NVM或片外的8/16位NVM映射到0X00000000（片外NVM由NCS0选择）。重映射命令，即重映射寄存器的RCB位写1，可以使AT91X40退出引导模式，存储器映射返回到常规的映射关系。此时0页面处映射为片内RAM，以存放动态的（可修改的）异常向量表。外部的存储器映射到用户在片选寄存器0中定义的地址。注意： 如果这个寄存器没有写入相应的值，将会产生内部的冲突。

   如果要访问外部芯片（即使用NCS1到NCS7），重映射命令是必须的。

   重映射命令执行前后的AT91R40807 内存映射：

注意：在任何时间，内部的 RAM 和外部的引导存储器都在 2 个不同的地址。有两个不同的方法执行 Remap 命令。第一个是标准的。将在引导存储器（与 CS0 联接的）中的程序拷贝到片内 RAM 。然后 remap 能安全地执行。第二个是利用 ARM 核的流水线技术。下面的系列描述允许在不拷贝任何代码的情况下执行 remap 。这个例子被 AT91 库使用, 在文件 \Library\Init\in_reset.s 中。- 拷贝存储控制器的映像 ldr  r10 , PtInitTableEBI  mov  r10 , r10 , LSL  #12  mov  r10 , r10 , LSR  #12- 装载要跳转的地址ldr  r12 , PtInitRemap- 拷贝片选寄存器映像到存储控制器和命令 remap  ldmia  r10 !,{ r0-r9 , r11 } stmia  r11 !,{ r0-r9 }- 在它的新地址跳到 ROMmov pc, r12PtInitTableEBIDCD InitTableEBI PtInitRemapDCD InitRemap PtInitVectorDCD __main - 程序启动InitRemap在这种情况中， " MOV  pc , r12 " 指令在前面的“ STMIA ”执行以前，映射到地址 0 的外部引导 ROM 中取指。然后 " MOV pc , lr " 执行并且这跳到外部的引导区 ROM 的连接地址。/*******************************************************************在复位期间，BMS和NTRI须保持一个有效的电平。NTRI的输入电平决定了AT91X40进入正常模式还是三态模式。BMS告诉芯片引导程序的位置。        BMS                     启动模式         1      无片内NVM       外部8位的存储器（CS0）                有片内NVM       内部的32位NVM         0                     外部的16位存储器（CS0）看门狗引起的复位不重新检查BMS和NTRI的电平值。